4月2日,上海智元机器东谈主晓谕与外洋顶尖具身智能公司Physical Intelligence(Pi)联袂,两边将围绕动态环境下的长周期复杂任务,在具身智能限度张开深度技偶互助。
倾盆新闻记者从上海智元机器东谈主获悉,智元与Pi的互助现在照旧初具收效,不错结束一个通用模子凭据不同的教唆输入实行多个任务,也不错适配多种终端实行器,包括奢睿手和夹爪,同期不错兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
从上海智元机器东谈主今日提供的视频来看,机器东谈主保持算作娇媚性与位姿牢固性,双手配合,不错完成具有生物敞开特征的领巾捎带任务。领先,机器东谈主通过不雅察镜子中领巾和头的相对位置,完成领巾的运转捎带,然后凭据两侧的长度比例,左手准确地抓住需要更始的一端,将其拉到合适的位置,然后右手接过左手递过来的领巾,实行“围”的螺旋缠绕算作。
据先容,具身智能公司Pi专注于将通用东谈主工智能(AGI)技巧愚弄于履行物理寰宇,配资平台由包括具身智能限度前驱Sergey Levine、Chelsea Finn锻真金不怕火在内的专家顶尖科学家、工程师、机器东谈主学者共同创立,研发了π0、Hi Robot等先进具身模子。而上海智元机器东谈主力争于AI+机器东谈主的交融翻新,构建了机器东谈主“内容+AI”全栈技巧,在具身智能限度领有内容-数据-模子三位一体全栈布局,已量产下线跨越1000台通器具身机器东谈主。
记者同期获悉,罗剑岚近期已认真加入智元机器东谈主,出任首席科学家并牵头组建“智元具身智能盘问中心”,主导前沿算法研发与工程化落地。
罗剑岚毕业于加州大学伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind从事盘问责任。在伯克利东谈主工智能实验室(BAIR)担任博士后时刻,罗剑岚是Sergey Levine锻真金不怕火团队的中枢成员,换取建树了寰宇上首个超东谈主类的机器东谈主真机强化学习系统SERL/HIL-SERL,初度结束将任务到手率擢升到100%,在专家领域内被世俗愚弄。
新组建的智元具身智能盘问中心将专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等方面的盘问,面向软硬件算法一体,全面笼罩AI及机器东谈主中枢技巧,以问题驱动科研,打造基础科学盘问、愚弄科学盘问、科研恶果落地的有机闭环。智元方面夸耀,现在,该具身智能盘问中心正在火热招聘中。